Desarrollo de un "guante de datos" con sensores inerciales, herramientas open source y comunicación inalámbrica, que interactúe con imágenes del cuerpo humano en 3D para el proyecto "sistema de entrenamiento virtual para medicina"

Este trabajo de investigación y desarrollo tecnológico presenta como resultado, la fusión de dos componentes como son: el hardware y el software, reunidos en el denominado “Guante Electrónico de Datos” empleado como periférico de entrada para trabajar en un espacio tridimensional; de esta manera su uso no se limita a la operación sobre una superficie plana, sino que logra emular el funcionamiento de un mouse aéreo para el computador por medio de sensores inerciales: giroscopios y acelerómetros que permite localizar su posición. Para la interacción del usuario con el computador se utilizan sensores de contacto colocados en partes estratégicas de los dedos del guante, esta interacción se logra mediante comunicación inalámbrica a través del protocolo Zig Bee. La investigación está basada en herramientas Open Source Hardware y Software mediante el uso de la plataforma Arduino y Ubuntu. Cabe destacar que este trabajo busca explotar la navegación inercial a través del uso de herramientas libres para hardware, cuyo uso no esta aún conocido en el medio local. A través del método analítico en donde se evaluaron diversas posibilidades de combinación de elementos, y desarrollo de prototipos en donde se utilizaron los elementos seleccionados, se ha logrado generar un modelo basado en los objetivos planteados al inicio del proyecto; esto no implica que grupos interesados puedan utilizarlo como base para nuevos estudios.This research work and technological development presents as result, the fusion of two components such as: the hardware and software, integrated in a system called "Guante Electrónico de Datos" that used as input peripheral device to work in a three dimensional space. Thus its use is not limited to operation on a flat surface, achieving emulate the operation of an air mouse for the computer, through inertial sensors: gyroscopes and accelerometers that allow locate its position. In order to get a user interaction with the computer, is using touch sensors placed at strategic parts of the glove fingers, this interaction is achieved by wireless communication through the Zig Bee protocol. The research is based on Open Source Hardware tools and Software using the Arduino platform and Ubuntu Linux. Note that this work seeks to exploit the inertial navigation through the use of free hardware tools whose use is no yet diffused in the local environment. Through the analytical method was evaluated various possible combinations of elements, and prototypes development where were used the selected items, has been achieved to generate a model based on the objectives established at the beginning of the project; this does not imply that interested groups can use as a basis for new studies